根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分，大体上分为六类。
（1）鄂式破碎机。破碎作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎。
（2）圆锥破碎机。矿块处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。
（3）辊式破碎机。矿块在两个相向旋转的圆辊夹缝中，主要受到连续的压碎作用，但也带有磨剥作用，齿形辊面还有劈碎作用。
（4）冲击式破碎机。矿块受到快速回转的运动部件的冲击作用而被击碎。属于这一类的又可分为：锤碎机；笼式破碎机；反击式破碎机。
（5）其他类型的破碎磨矿机
A辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。
B、盘磨机：利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
C、离心磨矿机。利用高速旋转部件和介质产生产离心力来完成破碎作用。
D、振动磨矿机。利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。