一、基本原理
球磨机主要由圆柱形筒体、端盖、轴承和传动大齿圈等部件组成。
筒体：其内装入直径为25mm—150mm的钢球或钢棒，称为磨矿介质，其装入量为整个筒体有效容积的25%--50%。
端盖：筒体两端有端盖，利用螺钉与筒体端部法兰相连接，端盖的中部有孔，称为中空轴颈。
轴承：中空轴径支承在轴承上，筒体可以转动。
大齿轮圈：在筒体上固定。
二、磨矿过程介绍
磨矿作业是在球磨机简体内进行的，筒体的磨介随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，介质由于自重而下落，装在筒体内的矿石就受到介质猛烈的冲击力；另一方面由于磨介在筒体内沿筒体轴心的公转与自转，在磨介之间及其与筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。
球磨机钢球（磨矿介质）当筒体旋转时即被带起并升到一定高度，由于钢球本身的重力作用，最后沿一定的轨道下落。在区域内的钢球受到两种力的作用：一为旋转时自切线方向施于钢球的作用力；一为与钢球直径相对称一面而与上述作用力相反的力，这个作用力的产生是由于钢球本身自重而向下滑动所引起的。上述两种作用力，对于钢球会构成一对力偶，由于钢球是被挤压在筒体与相邻钢球的中间，所以力偶会使钢球之间存在大小不等的摩擦力，钢球随筒体轴心作公转运动时在区域内自上落下抛落，就在区域里对筒体内的矿石产生强大的冲击作用，将矿石破碎。可以说，在磨机筒体内矿石主要是受磨剥力、冲击力及挤压力的作用而被磨碎的。
三、球磨机的分型
溢流型球磨机：随着筒体的旋转和磨介的运动，矿石等物料破碎后逐渐向右方扩散，最后从右方的中空轴颈溢流而出，因而得名。
格子型球磨机：此类机器在排料端安设有格子板，由若干块扇形孔板组成，其上的箅孔宽度为 7mm—20mm，矿石通过箅孔进入格子板与端盖之间的空间内，然后由举板将物料向上提升，物料延着举板滑落，再经过锥形块而向右至中空轴颈排出机外。
风力排料球磨机：物料从给料口进入球磨机，磨介对物料进行冲击与研磨后，物料从磨机的进口逐渐向出口移动，出口端与风管连接，在系统中串联着分离器、选粉机、除尘器及风机的进口，当风力排料开始运作时，球磨机机体内相对的处于低负压，破碎后被磨细的物料随着风力从出料口进入管道系统，由选粉机将较粗的颗粒分离后重新送入球磨机进口，已经磨碎的物料则由分离器分离回收。